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東京グルメ時々ファッション

TOKYO GOURMET SOMETIMES FASHION 美味しいものとオシャレと遊びが大好きなオヤジです


米国流人型ロボット

米軍のための先端技術研究&開発を統括する DARPA が汎用ヒューマノイド
ロボット ATLAS を公開しました。

atlas
災害時の危険な環境で、人間のかわりに救助や作業ができるロボットを開発
することを目的にチャレンジテーマをクリアできる制御ソフトウエアーの
優劣を競うコンペを開催します。
ATLAS の諸元は:
全高 188cm
重量 150kg (電源パック含む)
胸部厚さ 56cm
肩幅 76cm

油圧式 28関節
リアルタイムコントロール コンピュータ搭載
頭部レーザーセンサ、ステレオセンサによる視覚
10Gbps 光ファイバー イーサネットケーブル
手はモジュール式で交換可能。iRobot製とSandia National Labs製を選択。

目標は
1. 人間のために作られた環境・設備に対応すること (破損・劣化していても)。
2. 人間のために作られた道具を使えること (ドライバーから乗り物まで)。
3. ロボットについて訓練を受けていない人間でも監督できること。



原発事故を意識した目標ですが、米軍がやるからには兵士ロボットを開発する
ことが最終目標であることは、いうまでもありません。
つまり未来のターミネーターかアバターになる可能性があります。

日本のアシモが何となく愛らしいのに対して、ATLAS はマッチョで威圧感が
あります。
日本でもおなじみのお掃除ロボット『ルンバ』の製造元 iRobot社は軍事用
ロボットを開発製造する会社です。

このロボットにプラスチック爆弾を搭載すれば、敵の車の下に潜り込んで
自爆する兵器になります。

日本だってがんばっています。
asimoも以前のようなよちよち歩きではなく、時速9kmで走ったり、片足で
ケンケンすらできます。


 
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