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テスラモデルSがオートパイロットで消防車に追突事故

高速道路を、自動運転で走行していたテスラモデルSが停車中だった消防自動車に追突するという事故が起きた。

画像の名前








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事故発生当時、時速95kmで走行中だったテスラモデルSは人が運転席に座って、ハンドルを持たずに車に運転を任せる半自動運転モード。オートパイロットで走行していた。

停車中だった消防車に追突した時、オートパイロットは正常に作動していた。

つまり、テスラのオートパイロットでは、停車している車にぶつかってもかまわないようなプログラムになっていたようです。

もう少し詳細に書くと

①時速80km以上で先行車両に追随運転中、先行車両がレーンを変更して前方の視界が開けたとします。

②そこに、障害物を検知した場合、ブレーキをかけずに設定速度で走行しても構わないという、アルゴリズムになっているようだ。


それは、静止している物体は障害物から無視するという、設計仕様になっているからだ。

なぜ無視をするかというと、高速道路上で静止している物体は、ホイールキャップなどの落下物として扱われる。
いちいち急ブレーキを踏んで、止まっていると、後続車が追突して大事故を起こす引き金になりかねないため、ブレーキを踏まないようにしたようだ。

ただ、先行車のレーンチェンジで、急に現れた車とホイールキャップを見分ける能力は無いようです。

しかし似たようなシーンは街中でもけっこう頻繁にあります。

①先行車が停車中のトラックを避けて、センターラインを越えて車線変更した。

②先行車が、側道へレーンを変えたら、渋滞している車列がいきなり現れた。

③有料道路の料金所で、先行車が隣のレーンに移動したら、正面に料金所待ちの車列が止まっていた。

人間は瞬間的に、ぶつかったら危険か、安全かの判断をして、回避行動をとれるが、コンピュータでは、まだそこまでの判断は難しいようです。

完全自動運転のゴールは、もうしばらく先になりそうです。

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