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東京グルメ時々ファッション

TOKYO GOURMET SOMETIMES FASHION 美味しいものとオシャレと遊びが大好きなオヤジです


自動ブレーキという幻想

まず初めに言っておかなければいけないのは、日本には自動ブレーキというものは存在しません。
日本車に搭載されているのは、衝突被害軽減ブレーキです。
あくまでも、運転者の不注意を補助をするシステムで、衝突のダメージをを軽減するだけです。

横断する人を検知して止まれるかの実験動画
自動ブレーキ 対人の場合


MINI Cooper S
完全にひきました。
VW
惜しいがひいてます。
Nissan Qashqai
スピードは落ちてますがひいてます。
Mercedes Benz C
迷わずひいてます。
Volvo V 60
はね飛ばしてます。
Subaru Outback
ぎりぎり止まりました。

スバルはけっこう予期せぬブレーキが多いと聞いてます。

【関連記事】
アイサイトの実力

問題は
・走り込んで来る人を感知できるか。
・横断歩道以外の場所を突然渡る人を検知できるか。
・幼児のような子供や子犬を感知できるか。
・転倒した自転車やブロックを感知できるか。
・穴を感知できるか。
・雨の日や雪の日でも止まれるのか。
・急な下り坂で止まれるか。
・定員目一杯乗っても止まれるか。
・急なコーナーでも安全に止まれるか。
・対向車が突然はみ出した場合対処できるか。
結局感度を上げれば、誤動作が増えるというジレンマが待っています。
人間の脳は危険を察知すると徐行したり、ハンドルで距離を保つといった、回避行動をとれますが、学習機能がないコンピュータにそれはできません。

たとえば、交差点を曲がる場合人間は
1.前方信号機が青であることを確認。
2.左ドアミラーにバイクや自転車が来ないことを確認。
3.横断歩道上や歩道に進入してくる人や自転車がいないことを確認。
4.進行方向に停車している車、バイク、自転車がいないことを確認。
5.アクセルを踏んで発進。
言葉にすれば単純だが、実際には
歩道を歩いている人の年齢を判断して、スピードを推定する。
人が歩く方向を判断する。
歩いてるか、走っているか、立ち止まっているかを判断。
歩道の手前に立っている人が歩き始めようとしている、停止し続けるかを判断。
などセンサーでは感知できない高度の判断を一瞬に行ってます。
ガソリン車だと歩行者とエンジン音で意思疎通ができました。
後ろから近づいても音で車が来たことが察知できた。
エンジン音の大きさや回転数で歩行者は車が発進しようとしてるかを知ることができた。
運転者のアイコンタクトで歩行者に道を譲ることを教えることができた。
など様々なことができますが、EVの自動運転では歩行者が車を見ても、次にどのような動きをするか推定することは困難だと思います。

最も問題なのは、自動運転で事故になった場合の責任が誰にあるのか法整備されていないことです。
全ての車に自動運転システムを搭載するか、ハンドルで緊急回避するシステムを併用しないと難しいと私は思います。
安倍総理は2020年東京オリンピックに自動運転のタクシーを走らせると見栄を切りますが、果たしてできるでしょうか。

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